Koncepcja Mulligana zakłada:
• całkowitą bezbolesność podczas wykonywania technik mobilizacyjnych,
• powierzchnie stawowe obciążone są głównie siłą grawitacji;
• połączenie ruchu biernego, mobilizacyjnego w płaszczyźnie powierzchni stawowych z czynnym ruchem kątowym w tym samym stawie;
• stosowanie docisku na końcu zakresu bezbolesnego ruchu;
• wykonywanie odpowiedniej liczby powtórzeń procedury terapeutycznej;
• wykonywanie przez pacjenta samodzielnie w domu indywidualnie dobranych ćwiczeń.
Stosowane techniki połączone z ruchem dają możliwość wykonywania ich u pacjentów przebywających na oddziałach szpitalnych, jak i leczonych ambulatoryjnie. Koncepcja dostarcza pacjentowi niezbędnych informacji dotyczących postępowania w okresie zaostrzenia choroby oraz wykonywania czynności dnia codziennego w sposób nieprowokujący wystąpienie objawów. Ważna jest też profilaktyka pacjenta w przypadku nawrotów choroby oraz przejęcia przez pacjenta części odpowiedzialności za proces leczenia.
Głównym atutem koncepcji Mulligana jest bezbolesność wykonywania terapii, co daje poczucie komfortu i bezpieczeństwa, zarówno pacjenta, jak i terapeuty. Stosowane są pozycje obciążenia ciężarem ciała bez uzyskiwania chwilowego odciążenia, które zwykle łagodzi objawy i występuje w innych metodach manualnych. Pacjent nie jest biernie poddawany terapii, lecz aktywnie w niej uczestniczy.